SVGを印刷できますか？

はい — ベクターはプリンターのネイティブDPIで品質劣化なく印刷されます。商業印刷の場合は、SVGを最初にPDFまたはPostScriptにエクスポートしてください。一般消費者向けプリンターでは、通常Inkscapeの印刷ダイアログを介してSVGを受け付けます。