SVGは常に透明ですか？

デフォルトでははい — SVGは透明なキャンバス上にレンダリングされます。背景を不透明にしたい場合は、<rect>に塗りつぶしを追加してすべての背後に配置するか、埋め込み時にCSSでbackgroundを設定してください。