iPhoneでロック画面とホーム画面に異なる壁紙を設定できますか？

はい。まずロック画面を設定すると、iOSがホーム画面を同じにするか別にするかを尋ねます。また、壁紙をフォーカスモード（仕事/プライベート/スリープ）に紐付けて自動で切り替えることもできます。